Ball Screw adalah perangkat transmisi mekanis yang umum digunakan, yang banyak digunakan dalam berbagai jenis peralatan mekanik, termasuk robot pena tunggal. Robot Pen-Pen adalah robot dengan kebebasan dinamis, yang dapat melakukan berbagai tugas di ruang angkasa.
Dalam robot pena tunggal, sekrup bola biasanya digunakan untuk mewujudkan transmisi gerakan sambungan robot. Setiap sambungan digerakkan oleh unit sekrup bola yang digerakkan motor, yang mengubah gerakan rotasi motor menjadi gerakan linier sambungan. Dengan mengendalikan rotasi sekrup bola dari setiap sambungan, robot dapat diposisikan dengan tepat dan dikendalikan dalam ruang tiga dimensi.
Penggunaan sekrup bola dalam robot pena tunggal memiliki keunggulan berikut:
1. Presisi tinggi: Ball Screw memiliki karakteristik clearance aksial kecil dan akurasi pengembalian tinggi, yang dapat mewujudkan kontrol presisi tinggi sambungan robot dan memberikan posisi yang akurat dan kemampuan kontrol gerak.
2. Kekakuan tinggi: sekrup bola memiliki kekakuan tinggi karena gesekan bergulir, yang secara efektif dapat menahan torsi eksternal dan getaran robot selama gerakan, dan memberikan kemampuan transmisi gaya yang stabil dan kemampuan dukungan beban.
3. Efisiensi Tinggi: Gesekan bergulir sekrup bola memiliki kehilangan gesekan yang lebih rendah daripada transmisi utas tradisional, yang dapat secara efisien mengubah energi rotasi motor menjadi energi gerak linier, dan meningkatkan efisiensi pemanfaatan energi robot.
4. Panjang Umur: Sekrup bola mengadopsi gesekan bergulir, yang mengurangi keausan permukaan gesekan, memperpanjang masa pakai sekrup bola, dan mengurangi frekuensi perawatan dan penggantian.
Singkatnya, sekrup bola memainkan peran kunci dalam robot pena tunggal, memberikan karakteristik transmisi gerak presisi tinggi, rigiditas tinggi, efisiensi tinggi, dan gerak panjang. Mereka banyak digunakan dalam berbagai aplikasi robot, termasuk otomatisasi industri, peralatan medis, kedirgantaraan dan bidang lainnya, mempromosikan pengembangan berkelanjutan teknologi robot dan ekspansi luas aplikasinya. Chunxin juga bekerja sama dengan banyak universitas seperti Universitas Peking, Institut Teknologi Harbin, dll.
Silakan baca terus, tetap diposting, berlangganan, dan kami menyambut Anda untuk memberi tahu kami apa yang Anda pikirkan
MENDAPATKAN PETUNJUK
Hak cipta
@ 2024 Nanjing Chunxin Automation Equipment Co., Ltd., Limited. Semua hak dilindungi undang-undang.
JARINGAN DIDUKUNG