Ball Screw CNC

Ada beberapa faktor yang perlu dipertimbangkan saat memilih a sekrup bola untuk memastikan memenuhi persyaratan aplikasi. Berikut adalah langkah dan pertimbangan utama untuk seleksi:   1. Persyaratan beban Beban Aksial: Tentukan beban aksial maksimum yang perlu ditahan oleh sekrup, termasuk beban statis dan dinamis. Beban Radial: Beberapa aplikasi mungkin melibatkan beban radial, dan Anda perlu memastikan bahwa sekrup dan bantalan pendukung dapat menahannya.   2. Stroke dan kecepatan Panjang stroke: Tentukan stroke efektif sekrup berdasarkan persyaratan aplikasi. Kecepatan Operasi: Tentukan kecepatan operasi maksimum sekrup untuk menghindari getaran atau keausan karena kecepatan yang berlebihan.   3. Persyaratan akurasi Akurasi Penentuan posisi: Pilih tingkat akurasi yang sesuai (C0 ke C10, C0 adalah akurasi tertinggi) berdasarkan persyaratan aplikasi. Pengulangan: Pastikan pengulangan sekrup memenuhi persyaratan.   4. Timah dan pitch Timbal: timbal memengaruhi kecepatan dan resolusi sekrup. Semakin besar timah, semakin cepat kecepatan, tetapi resolusi berkurang. Pitch: Pitch terkait dengan timah, dan nada yang sesuai perlu dipilih berdasarkan persyaratan kecepatan dan akurasi.   5. Diameter sekrup Seleksi Diameter: Diameter mempengaruhi kekakuan dan kapasitas beban sekrup. Semakin besar diameter, semakin kuat kekakuan dan semakin tinggi kapasitas beban.   6. Preload dan clearance Preload: Preload dapat mengurangi jarak bebas, meningkatkan kekakuan dan presisi, tetapi meningkatkan gesekan dan keausan. Izin: Pilih tingkat izin yang sesuai sesuai dengan persyaratan aplikasi. Aplikasi presisi tinggi biasanya membutuhkan nol jarak bebas.   7. Metode Dukungan Fixed-Fixed: Cocok untuk kekakuan tinggi dan aplikasi presisi tinggi. Didukung tetap: Cocok untuk persyaratan presisi dan kekakuan sedang. Bebas Tetap: Cocok untuk presisi rendah dan persyaratan kekakuan yang rendah.   8. Pelumasan dan penyegelan Pelumasan: Pilih metode pelumasan yang sesuai (pelumas minyak atau minyak) untuk memperpanjang masa pakai. Segel: Pilih metode penyegelan yang sesuai sesuai dengan lingkungan kerja untuk mencegah debu dan kotoran masuk.   9. Faktor lingkungan Suhu: Pertimbangkan kisaran suhu lingkungan kerja dan pilih bahan dan pelumas yang sesuai. Korosi: Di lingkungan korosif, pilih bahan tahan korosi atau perawatan permukaan.   10. Perhitungan Hidup Kehidupan Kelelahan: Hitung umur kelelahan sekrup berdasarkan kondisi beban dan operasi untuk memastikan bahwa ia memenuhi persyaratan aplikasi.   11. Pencocokan motor Torsi dan Kecepatan: Pastikan sekrup yang dipilih cocok dengan torsi dan kecepatan motor penggerak. Pencocokan inersia: Pertimbangkan pencocokan inersia sistem untuk memastikan bahwa motor dapat secara efektif menggerakkan sekrup.   12. Ukuran instalasi Ruang instalasi: Pilih ukuran sekrup dan metode dukungan yang sesuai berdasarkan ruang instalasi.   13. Biaya Anggaran: Pertimbangkan faktor biaya dan pilih produk dengan kinerja biaya tinggi sambil memenuhi persyaratan teknis.   Ringkasan Langkah Seleksi:   1. Tentukan persyaratan beban, stroke dan kecepatan.   2. Pilih nilai akurasi yang sesuai berdasarkan persyaratan akurasi.   3. Pilih lead dan pitch yang sesuai.   4. Pilih diameter sekrup berdasarkan persyaratan beban dan kekakuan.   5. Tentukan persyaratan preload dan clearance.   6. Pilih metode dukungan yang sesuai.   7. Pertimbangkan persyaratan pelumasan dan penyegelan.   8. Mengevaluasi faktor lingkungan.   9. Hitung kehidupan kelelahan.   10. Cocokkan motor dan sekrup.   11. Pertimbangkan ukuran dan biaya pemasangan.   Dengan mengikuti langkah -langkah ini, Anda dapat memastikan bahwa sekrup bola yang Anda pilih memenuhi persyaratan aplikasi Anda dan memiliki umur layanan yang panjang dan kinerja yang baik.

Lengan robotik Peran lengan robot semakin penting dalam otomasi industri, bedah medis, dan bahkan eksplorasi ruang angkasa. Lengan robot dapat melakukan tugas-tugas kompleks seperti pengelasan, pengecatan, penanganan, perakitan presisi, dan bahkan operasi minimal invasif. Meskipun kita mengagumi presisi, kecepatan tinggi, dan kapasitas beban berat lengan robot, ada komponen kunci yang memainkan peran krusial: sekrup bola. Sekrup bola ini mengubah gerakan putar menjadi gerakan linier yang presisi. Sekrup bola adalah elemen transmisi mekanis yang terutama terdiri dari sekrup utama, mur, bola, dan inverter. Sekrup utama: Poros dengan alur heliks yang presisi. Mur: Komponen dengan alur heliks yang cocok di bagian dalam yang sesuai dengan sekrup utama. Bola: Ditempatkan di antara alur heliks sekrup utama dan mur, mereka bertindak sebagai perantara. Cara kerjanya: Ketika motor servo menggerakkan sekrup utama, bola-bola berputar di dalam alur, mendorong mur untuk gerakan linier yang presisi di sepanjang sumbu sekrup utama. "Gesekan guling" inilah yang menjadi sumber kinerja tingginya. Sekrup bola menawarkan keuntungan yang tak tergantikan dalam desain sambungan robot (terutama sambungan linier) dan efektor ujung: 1. Presisi Tinggi dan Akurasi Posisi Sekrup bola diproduksi dengan teknologi yang sangat presisi, sehingga menghasilkan kesalahan arah yang sangat rendah. Ini berarti putaran motor tertentu menghasilkan perpindahan linier mur yang sangat presisi. Hal ini penting bagi robot yang harus berulang kali mencapai posisi yang sama untuk tugas-tugas seperti pengambilan serpihan dan pengeluaran presisi. 2. Efisiensi Tinggi Berkat desain gesekan gulingnya, sekrup bola dapat mencapai efisiensi transmisi melebihi 90%. Lebih Hemat Energi: Lebih sedikit energi yang terbuang sebagai panas selama transmisi. Kontrol Lebih Mudah: Efisiensi tinggi berarti reaksi balik lebih rendah dan pembalikan lebih baik, menghasilkan respons sistem lebih cepat dan kontrol lebih tepat. 3. Kekakuan dan Kapasitas Beban Tinggi Titik kontak antara bola dan alur memungkinkannya menahan beban aksial yang signifikan. Hal ini memungkinkan lengan robot yang menggunakan sekrup bola untuk mengangkat benda kerja yang lebih berat atau mempertahankan stabilitas ekstrem selama tugas-tugas seperti penggilingan dan pengasahan, menahan gaya reaksi pemesinan, serta mencegah getaran dan defleksi. 4. Umur Panjang dan Keandalan TinggiGesekan guling menyebabkan keausan yang jauh lebih sedikit daripada gesekan geser. Dengan pemilihan, pelumasan, dan perawatan yang tepat, sekrup bola menawarkan masa pakai yang sangat panjang, memastikan robot industri dapat memenuhi tuntutan produksi berkelanjutan 24/7 yang menantang sekaligus mengurangi biaya perawatan dan waktu henti. Sekrup bola sudah banyak digunakan pada robot lengan, seperti: Aktuasi sambungan robot industri, efektor ujung untuk pegangan cengkeraman tinggi, dan robot SCARA untuk pengangkatan sumbu Z, banyak digunakan dalam perakitan dan penanganan. Meskipun memiliki banyak kelebihan, aplikasi sekrup bola juga menghadapi sejumlah tantangan: Biaya: Biaya produksi lebih tinggi daripada sekrup geser biasa. Kebisingan: Beberapa kebisingan masih dihasilkan bahkan pada kecepatan tinggi. Perawatan: Diperlukan pelumasan secara teratur, dan sensitif terhadap debu dan kotoran, biasanya memerlukan penutup pelindung. Seiring kemajuan robotika menuju kecepatan yang lebih tinggi, presisi yang lebih tinggi, dan kecerdasan yang lebih tinggi, teknologi sekrup bola akan terus berinovasi.